19日，全球首個專為人形機械人而設的馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機械人半程馬拉松，於北京經濟技術開發區正式鳴槍起跑。賽事吸引超過100支人形機械人隊伍與12,000名人類跑手同場較量，規模盛大。當日早上7時30分，人形機械人與跑手在起點同時出發，經過一番激烈競逐，最終由齊天大聖隊、雷霆閃電隊及星火燎原隊分別奪得冠、亞、季軍，其淨用時依次為50分26秒、50分56秒及53分01秒。值得留意的是，三支勝出隊伍所採用的參賽機械人均為自主導航型號，而冠軍齊天大聖隊的「閃電」機械人更一舉改寫人類半程馬拉松紀錄，其成績比現時男子半馬世界紀錄快近7分鐘，成為全場焦點。

本次賽事實現人與機械人同路奔跑、上百台機械人同場競速，自主導航與遙控操作兩種技術路線亦同台較量。在賽道之上，百多台人形機械人依次單獨出發，每兩台之間相隔30秒，場面壯觀。

據賽事主辦方介紹，今次比賽全長21.0975公里，賽道設計融合了平地、坡道等超過10種不同地形，累計爬升高度達100米。當中近乎90度的銳角彎道，對機械人的路徑規劃精度及動態平衡能力提出極高要求——必須達到厘米級別。此外，賽道亦設有路島障礙，模擬城市道路可能出現的突發情況，藉此考驗機械人的環境感知與自主決策水平。整個安排為機械人提供了由「實驗室測試」邁向「真實場景應用」的關鍵過渡場景。

在賽制方面，自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時並統一排名。為體現技術難度差異，遙控操作組的淨計時成績須乘以1.2加權系數，而自主導航組則維持系數1.0，且只容許4個可作人工干預的特定場景。

記者在現場獲悉，本屆賽事規模較上一年度大幅擴充近5倍，吸引來自全國11個省份、超過100支隊伍參賽，涵蓋北京人形機械人創新中心、榮耀、宇樹、松延動力等行業龍頭企業，以及清華大學、北京大學、中國科學技術大學等高等院校與科研機構。同時，賽事更拓展至5支國際隊伍，包括來自德國、法國、葡萄牙、巴西等多個國家的優秀團隊。可以說，這項賽事已演變為全球人形機械人產業的一項技術「壓力測試場」。

「閃電」包攬遙控及自主雙料冠軍

經過激烈比拼，齊天大聖隊的「閃電」機械人憑藉50分26秒的成績勇奪總冠軍，雷霆閃電隊及星火燎原隊則分別獲得亞軍與季軍。然而，有趣的是，絕影赤兔隊的遙控操作機械人「閃電」其實早在冠軍衝線之前已率先抵達終點，其淨用時僅為48分19秒。但根據賽事規則，遙控操作組的淨成績需乘以1.2加權系數，而自主導航組系數為1.0。這項設計的初衷十分明確——鼓勵各參賽隊伍向難度更高的「自主導航」方向挑戰。結果，由榮耀公司派出的同一款「閃電」機械人，上演了一場「左右互搏」的戲碼：遙控版本雖以48分19秒最快撞線，但加權後成績只能屈居其後；而自主導航版本的齊天大聖隊則以50分26秒的淨用時，真正將冠軍獎盃收入囊中。

「閃電」機械人身高169厘米，外觀兼顧空氣動力學與視覺衝擊力，速度與爆發力兼備。今次參賽的型號包括自主導航及遙控操作兩款。據來自齊天大聖隊的榮耀公司測試開發工程師介紹，「閃電」擁有一雙「大長腿」，並配備強大的液冷散熱系統；它具備自主感知導航能力，搭載自家研發的高動態運動系統，擁有高速奔跑與適應複雜地形的能力，整機動力強勁、續航持久。在運動場景下，它更可透過燈帶及標誌性互動動作，與人類進行即時反饋互動。

以賽促用 機械人應用加速落地

回顧去年，首屆人形機械人半程馬拉松冠軍「天工Ultra」的成績為2小時40分42秒。僅僅一年之間，人形機械人完成21公里的時間便由2小時40分大幅縮短至50分鐘，進步接近整整兩小時，速度提升令人驚嘆。

「以賽促研、以賽促產、以賽促用，是我們今年的主要目標。」北京經濟技術開發區管委會有關負責人表示。2025年，首屆賽事推動機械人產業逐步從技術驗證邁向場景落地。到了2026年，賽事升級為構建「技術驗證—產業協同—場景落地—商業化賦能」的完整創新鏈條，力求對人形機械人的科技研發與產業發展形成更長效的推動作用。當機械人普遍能夠在複雜地形中穩定奔跑時，它們在災難救援、物流配送、家庭服務等場景中的實際應用，相信亦不遠了。

競賽下一站：實時決策追逐戰

本次人形機械人半程馬拉松的冠軍——齊天大聖隊「閃電」機械人，跑出50分26秒的成績，已超越今年三月烏干達名將基普利莫所創下的57分20秒人類男子半馬世界紀錄。對此，清華大學自動化系研究員趙明國表示，機械人在某一個單項上超越人類，只是時間問題。他認為，賽事的真正目標是以人類為參照，持續優化機械人的算法與系統能力。「通過比賽牽引機械人能夠在某一個局部先達到或超越人的水平，然後在更多的方面去幫人類做事。」

自主能力與續航力持續突破

「比賽為全行業提供了統一的驗證平台，當更多研發力量圍繞同一技術方向攻堅時，更容易實現關鍵突破。」趙明國指出，半程馬拉松賽事距離長、強度高，可對機械人的硬件可靠性、系統穩定性、續航能力及自主導航能力等進行充分檢驗，讓技術短板在極限工況下充分暴露，從而推動系統性優化。趙明國介紹，與去年相比，今年機械人的可靠性已有很大提高。「目前來看，自主能力和續航是我們要突破的點。」他預計，隨着自主能力提升，明年賽道上或將出現大量後隊超越前隊的動態競爭場景，屆時機械人的環境適應與實時決策能力將迎來真正考驗。

機械人救護車全程跟隨 邊跑邊修

在北京亦莊機械人半馬賽場上，一台身高僅75厘米、帶着「奶瓶」奔跑的迷你機械人「小派」，憑藉倔強的步伐與嬰兒般的萌態，成為全場焦點，更被觀眾戲稱為「沒斷奶就營業的賽博小孩哥」。工程師透露，馬拉松挑戰能測試和完善它的穩定性和耐用性，未來將基於賽事數據優化「小派」的續航與擬人化動作庫，應用於養老陪護、兒童教育等生活場景。

賽道旁邊，北京首個上崗執勤的交警機械人「天軼」正以標準姿勢打出引導手勢，充當機械人跑者的「專屬轉彎引導員」。這位特殊「交警」的亮相，旨在檢驗「機械人指揮機械人」這一特定場景下的協同能力。今後，「天軼」將走向更複雜的真實路口，並結合信號燈燈態，同步完成手勢指揮與出行提示。

賽事中，一支名為「機械人救護車」的特殊隊伍全程緊隨其後，成為機械人選手們最堅實的「後援團」。這些車輛始終與參賽隊伍同行，車上配備專業維修工程師及常用備件，隨時為落單或出現故障的機械人提供現場維修、換電補能、收容保障等服務。據賽事保障方介紹，自今年4月以來，這支「機械人救護車」隊伍已為超過300台機械人提供訓練及賽事保障支援，憑藉專業技術與高效響應，幫助多位參賽機械人迅速恢復、重返賽場。多個參賽隊伍的工作人員表示，京東服務的「機械人救護車」是此次賽事中協助機械人奪得優異成績的優秀「隊醫」。