香港中文大學InnoHK香港物流機械人研究中心於昨日正式揭牌成立「香港具身智能實驗室」，此為全港首個涵蓋控制算法、操作算法、關節模組及機械人硬件等完整技術鏈條的具身智能核心技術研發平台。該團隊過往已成功自主研發出本港第一個人工智能（AI）機械人系統，並在視覺語言模型及四足機械人成果上取得進一步突破與性能優化，目標是打造適用於工業生產與日常服務場景的操作平台，協助人類執行各類生活與工作任務。在成立典禮上，實驗室同時宣佈與24家業界合作夥伴、投資基金及創科企業建立合作關係，旨在加快具身智能科研成果從實驗室走向產業應用的轉化進程，推動前瞻技術落地於市民生活，提升大眾生活素質，並為香港建設國際創新科技中心注入新動能。

因應國家「十五五」規劃前瞻佈局未來產業，明確支持具身智能作為新經濟增長點，香港亦積極對接國家發展戰略及「人工智能＋」行動，着力促進具身智能等策略性新興產業提速發展。在此背景下，長期致力於相關領域研發的港中大InnoHK香港物流機械人研究中心，進一步整合自身科研資源，成立專注於全端具身智能核心技術的實驗室。其核心理念在於為AI賦予「物理身體」，使其與真實環境深度融合——不再僅僅是處理資訊的演算法，而是能夠結合各類硬件，達到「看得見、聽得到、想得通、做得到」，從而在實際場景中自主執行複雜任務。

昨日舉行的成立儀式上，實驗室團隊展示了多項創新成果，包括香港首個能夠處理家庭及服務場景中複雜工作的智能移動雙臂機械人平台、具備毫米級操作精度的輕量化力控機械臂，以及可自主穿越崎嶇地形的全地形四足機械人。這些成果充分展現了相關技術在物流運輸、智能製造及服務行業中的廣泛應用潛力。

讓人類從重複性勞動中解放

香港物流機械人研究中心副總監竇琪介紹，團隊近期進一步開發出能應用於具身智能系統的創新視覺語言模型，顯著強化了「以物體為中心」場景中的空間感知能力，從而提升AI機械人在多步驟、跨時序任務中的視覺智能與決策水平。該技術包含幾項關鍵突破：透過視覺理解能力，運用生成式AI對場景中的不同物體進行識別與建模；從既有視覺基礎模型中提取空間資訊及可操作性訊息；再將上述資訊輸入大語言模型進行空間感知與任務規劃，將複雜任務拆解為可逐步執行的操作步驟，推進具身智能在更貼近真實場景中的應用。

香港具身智能實驗室聯合總監李鐘毓表示，團隊以去年底亮相的四足機械人為基礎，已進一步提升其硬件穩定性與移動能力，使其能夠在樓梯、草地、斜坡及泥濘路面等多種地形上順暢行走。團隊正研究如何有效控制熱量、防止電機過熱，持續優化機械人的負載能力、續航表現及熱管理系統，以延長可持續運行時間。此外，團隊亦致力於開發更通用、更接近人類形態的機械人平台，目前正逐步為機械人加裝手臂，使其不再只是一個「移動平台」，而進一步成為「操作平台」。

李鐘毓又指，團隊的研究重點是讓機械人有效學習並適應各種專為人類設計的場景，例如應對爬樓梯、按電梯、開門等上門派送過程中所遇到的實際問題。期望透過設計通用平台，使機械人能夠勝任不同類型的工作，無需每次都針對特定任務重新設計專用機械人，從而實現更佳的成本效益。

他指出，團隊的目標是讓機械人基本執行生活服務與工業場景中的各類工作——從家庭服務、遞送咖啡、搬運物品、清潔房間、整理會議室、整理床鋪到摺疊衣服等，使人類能從重複性勞動中解放出來，轉而投入更具創造性的工作。此外，物流、醫療保健及長者護理等場景同樣是重要的應用方向。「我們希望，未來的機械人能像今天的手機一樣重要和普及。」

在實驗室成立的同時，團隊亦與杭州宇樹科技、智元創新（上海）科技、聯想創投集團、西井控股（香港）等24家業界夥伴、投資機構及創科企業開展合作，圍繞科研協作、成果轉化、產業應用及投資支持等多個範疇深化對接，攜手應對具身智能領域中最具挑戰性的難題，加速將技術從概念驗證階段推向實際落地應用。

冀成跨科協作模範 引領產學研發展

港中大副校長（教育）金國慶在成立儀式上表示，隨着人工智能跨越數位邊界，走向與物理環境互動的具身智能領域，研究、教育與人才培育正面臨新的機遇與責任。新成立的實驗室將讓學生及研究人員接觸AI與機械人領域的尖端發展，探索技術如何應用於真實場景，縮短理論與實踐之間的距離，並加深年輕一代對新興科技所帶來可能性與責任的理解。

他續指，具身智能天然需要跨學科協作，實驗室所形成的成果與教材可在不同學系之間共享。他期望相關教學材料與培訓模式更可面向香港、輻射整個大灣區，甚至供全球院校借鑑採用。

特區政府創新科技署助理署長（創新平台）陳楚穎指出，政府正積極推進人工智能全鏈條發展，包括香港物流機械人研究中心在內，InnoHK已資助成立16間專注AI及機械人的研發實驗室，匯聚逾千名科研專才，與業界夥伴簽訂超過80項合作協議，至今已衍生逾50家初創企業。此外，新成立的「AI＋與產業發展策略委員會」初期聚焦生命健康及具身智能兩大方向，為AI賦能產業轉型升級創造有利條件。她形容，本次香港首個全端具身智能實驗室成立，是政府在AI及創科投入的適時體現，期望其發展成為相關研究及產業協作的領先平台，為香港創科版圖作出貢獻，並推動具身智能在全球的發展。

打通「上游做技術、下游促落地」全鏈條對接

InnoHK香港物流機械人研究中心總監劉雲輝強調，新成立的香港具身智能實驗室較傳統大學實驗室更注重與業界合作，着重面向具身智能的實際需求與社會應用，期望將AI由「熒幕之內」帶到「真實世界」。目前實驗室已組建數十人團隊，主要由博士生、博士後及工程師組成；下一步將迎來合作夥伴的研發人員進駐，展開深度協作，把現有科研成果加速推向工程化、產品化及規模化應用，推動物流、智慧醫療、養老照護等領域的示範落地，打通「上游做技術、下游促落地」的全鏈條對接。

在兩地推動具身智能高教

劉雲輝透露，團隊亦已着手研發專門的教學課程，讓中大學生能系統學習具身智能相關知識，以及設計用於解決實際問題的實驗，並逐步通過多方協作，在香港及內地推動具身智能高等教育，繼而延伸至中學層面，培育未來的具身智能人才。

中心業務拓展總監紀力萍補充，實驗室亦會推動教育界開設目前仍屬稀缺的AI融合機械人課程，聚焦市場需求與數據，專攻技術瓶頸，研發可應用於下水道、後樓梯等高危環境的產品。

實驗室聯合總監李鐘毓總結，實驗室未來將圍繞三大核心使命運作：一是聚焦新型機械人硬件設計、複雜三維環境運動控制算法、全身姿態控制與精細操作、多智能體系統與人機互動，以及大規模學習實現通用機械人智能等五大具身智能方向，期望十年內取得重大研究突破；二是深化與業界協作，把突破性成果轉化為具影響力的真實應用；三是加強人才培養，培育下一代機械人領域人才，支撐國家和香港在具身智能領域的長遠發展。